開發(fā)的網(wǎng)帶輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析軟件與國(guó)外已經(jīng)商業(yè)化的分析軟件，在黏彈性模型、軟件性能、分析結(jié)果等方面存在較大差距，自動(dòng)張緊裝置的智能化控制技術(shù)和動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力有待提高，同時(shí)使張緊的響應(yīng)速度與張緊車所需要的移動(dòng)速度匹配,滿足輸送機(jī)啟動(dòng)、停車等各種動(dòng)態(tài)工況。

 

    非金屬托輥的可靠性還需要進(jìn)一步驗(yàn)證，耐高溫特性需要提高，網(wǎng)帶輸送機(jī)輸送帶縱向撕裂檢測(cè)滯后，為減少輸送帶縱向撕裂事故的發(fā)生，國(guó)內(nèi)外已研究出許多防撕裂保護(hù)裝置

 

    異物識(shí)別、堆煤等采用視頻圖像分析技術(shù)易受外界因素和圖像噪聲影響，需要采用多種濾波方法，提取特征值，算法較復(fù)雜。故障診斷和識(shí)別準(zhǔn)確度較差，目前研究帶式輸送機(jī)機(jī)械設(shè)備故障診斷的煤機(jī)設(shè)備企業(yè)很多，但是受到檢測(cè)手段有限和診斷算法的影響，未能在煤礦上大規(guī)模推廣。

 

   網(wǎng)帶輸送機(jī)巡檢機(jī)器人存在下述3方面問(wèn)題：致爬坡難、功耗高、續(xù)航差/功能不足/電池充電困難，網(wǎng)帶輸送機(jī)托輥缺少唯一編號(hào)和標(biāo)識(shí)，不利于辨識(shí)、維修和查找。